Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Содержание

Современный автомобиль имеет на борту современную электронику с большим количеством исполнительных и управляющих модулей, включая всевозможные контроллеры, датчики и т д., а для обмена информацией требовалась надежная и быстрая передача данных для связи между устройствами.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Современная шина CAN обеспечивает дуплексную систему одновременной передачи и приема цифровой информации, обработку ее в одном блоке, где важную роль играет скорость передачи данных. Реализация шины CAN представляет собой витую пару, которая позволила значительно снизить электромагнитные поля, возникающие при работе генератора и других важных систем автомобиля.

Имеет ли CAN-шина что-то общее с обычными шинами


Услышав такое определение, как «шина CAN», неопытный водитель подумает, что это другой тип автомобильной резины. Но на самом деле это устройство не имеет ничего общего с обычными шинами. Это устройство создано для того, чтобы не было необходимости прокладывать в машине кучу кабелей, так как всеми системами машины нужно управлять из одного места.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Can bus позволяет сделать салон автомобиля комфортным для водителя и пассажиров, ведь при его наличии не будет большого количества проводов, он позволяет контролировать все системы автомобиля и удобно подключать дополнительное оборудование: трекеры, сигнализации, маяки, секреты и многое другое. В машине старого образца такого устройства еще нет, что доставляет массу неудобств.

Когда была разработана цифровая CAN шина и какое её назначение


Разработка цифровой шины началась в 20 веке. Две компании, INTEL и BOSCH, взяли на себя ответственность за этот проект. 
После некоторых совместных усилий специалисты этих компаний разработали сетевой индикатор — CAN. Это был новый тип проводной системы, через которую передаются данные. Эта разработка получила название пневматической. Он состоит из двух плетеных проводов достаточно большой толщины и по ним передается вся необходимая для каждой из систем автомобиля информация. Еще есть шина, представляющая собой набор проводов, она называется параллельной.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Если подключить автосигнализацию к CAN-шине, возможности охранной системы увеличатся, а прямым назначением этой автомобильной системы можно назвать:

  • упрощение механизма подключения и эксплуатации дополнительных систем автомобиля;
  • возможность подключения любого устройства к системе автомобиля;
  • возможность одновременного приема и передачи цифровой информации из различных источников;
  • снижает влияние внешних электромагнитных полей на работу основных и дополнительных систем автомобиля;
  • ускоряет процесс передачи данных на необходимые устройства и системы машины.

Для подключения к CAN-шине необходимо найти в системе кабелей оранжевый цвет, он должен быть толстым. Именно к нему вы должны подключиться, чтобы наладить взаимодействие с цифровой шиной.

Эта система работает как анализатор и распространитель информации, благодаря чему гарантируется штатная и качественная работа всех систем автомобиля.

Какие системы входят в современную Can шину автомобиля


Всем известно, что жестяная шина — это анализатор информации и доступное устройство для передачи команд основным и дополнительным системам автомобиля, дополнительному оборудованию — автосигнализациям, датчикам, трекерам. Современная цифровая шина включает в себя следующие системы:

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет
  • цифровая шина блока питания; 
  • электронные блоки управления двигателями и коробками передач;
  • блоки управления АБС и подушками безопасности;
  • блоки управления топливным насосом высокого давления и рулевым механизмом;
  • электронный замок зажигания и центральный монтажный блок;
  • датчик определения угла поворота руля;
  • специальная цифровая шина для системы «Комфорт»;
  • электронные дверные блоки и контроль парковки;
  • блок управления стеклоочистителями и блок контроля давления в шинах;
  • навигационно-информационная система;
  • звуковая система.

В этот список не входят внешние системы, которые можно подключить к цифровой шине. Вместо нее может быть автосигнализация или дополнительное оборудование аналогичного типа. Вы можете получать информацию с CAN-шины и контролировать работу анализатора с помощью компьютера. Это требует установки дополнительного адаптера.

Если к CAN-шине подключена сигнализация и дополнительный маячок, то можно управлять некоторыми системами автомобиля, используя для этого мобильный телефон.

Не все сигнализации имеют возможность подключения к цифровой шине. Если автовладелец хочет, чтобы его автосигнализация обладала дополнительными функциями и имела возможность постоянного контроля систем автомобиля на расстоянии, ему стоит задуматься о покупке более дорогого и современного варианта охранной системы. Такая сигнализация легко подключается к кабелю CAN-шины и работает очень эффективно.

Преимущества и недостатки применения КАН-шины в автомобиле


Начать надо с того, что если бы стандарт CAN не был предложен в 80-х годах прошлого века, его место наверняка занял бы другой тип взаимодействия между системами автомобиля.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Можно, конечно, разместить все блоки управления системами автомобиля в едином суперблоке, в котором программное обеспечение обеспечивает взаимодействие разных систем. Такие попытки предпринимались французскими производителями. Однако с увеличением функциональности и производительности вероятность отказа значительно возрастает. Неисправности, такие как стеклоочистители, могут привести к тому, что двигатель не запустится.

Основные преимущества использования CAN-шины:

  • возможность оперативного контроля и диагностики всех систем автомобиля;
  • объединять информационные потоки в единый защищенный от помех канал;
  • универсальность, способствующая унификации диагностических процессов;
  • возможность подключения охранных систем по CAN-шине (не нужно тянуть проводку к каждому элементу управления).

Недостатки CAN-шины:

  • низкая надежность;
  • повреждение одного из блоков управления может привести к полной неработоспособности CAN-подключения.
Читайте также:  Рулевая рейка: описание устройства, принцип работы, виды, неисправности

Принцип работы


Принцип работы, по которому работает анализатор шины CAN, заключается в том, что ему необходимо быстро обработать полученную информацию и вернуть ее в виде сигнала для конкретной системы. В каждом отдельном случае скорость передачи данных для систем автомобиля разная.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Параметры скорости

Основные скоростные параметры выглядят так:

  • суммарная скорость передачи потоков данных по цифровой шине – 1 Мбит/с;
  • скорость передачи обрабатываемой информации между блоками управления автомобиля — 500 кб/с;
  • скорость, с которой система «Комфорт» получает информацию, составляет 100 кбит/с.

Особенности передачи данных

Если автосигнализация подключена к цифровой шине, информация будет поступать максимально быстро, а команды, подаваемые человеком с помощью брелока, будут выполняться точно и вовремя. Системный анализатор работает без перебоев и поэтому работа всех систем машины всегда будет в исправном состоянии. 

С появлением CAN-шины и началом ее использования схема автомобильной электропроводки освободилась от определенного количества проводников, обеспечивавших связь контроллера управления между диагностическим разъемом, двигателем, мультимедиа (системы навигации с операционной системой Android) , автомобильная система защиты и т д., используя протокол KWP 2000.

Цифровая шина представляет собой полную сеть контроллеров, которые объединены в компактное устройство и могут быстро получать или передавать информацию, запускать или выключать определенные системы. Последовательный режим передачи данных делает работу системы более плавной и корректной. Шина CAN является механизмом, который имеет тип доступа Collision Resolution и этот факт необходимо учитывать при установке дополнительного оборудования.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Обычно проводка CAN-шины оранжевого цвета, и они отличаются друг от друга полосами разного цвета (CAN-High — черная, CAN-Low — оранжево-серая).

При обмене информацией между любым блоком управления и с помощью приемопередатчика сигналы приема и передачи информации усиливаются до необходимого уровня.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Каждый блок, подключенный к CAN-шине, имеет определенное входное сопротивление, вследствие чего формируется нагрузка CAN-модуля.

Нагрузка на центральную CAN-шину зависит от одновременного подключения и использования исполнительных механизмов и электронных блоков управления автомобиля и различных датчиков, например, сопротивление силового агрегата, подключенного к CAN-шине, составляет в среднем 68 Ом, информационно-командное Системы «КОМФОРТ-пакет» от 2,0 до 3,5 кОм. В момент деактивации всей системы деактивируется и нагрузочное сопротивление модулей, работающих через CAN-шину.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Распределение нагрузки по проводам

Блоки управления автомобильными системами помимо различных нагрузочных резисторов имеют еще и скорость передачи данных, что может быть препятствием при обработке импульсов разной природы.

Для решения технической проблемы разнородных импульсов для связи между шинами используется шлюзовой преобразователь.

Преобразователь — это так называемый межсетевой интерфейс, в автомобиле используется в блоке управления или как самостоятельный блок и т.д. Интерфейс преобразователя используется для ввода/вывода различной информации из диагностического разъема OBD, который подводится к диагностическому разъему через определенный кабель и соединяет центральный блок управления с разъемом OBD по шине CAN.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

OBD — это универсальный диагностический разъем с множеством удобств и преимуществ для сканирования автомобиля на ошибки и диагностики.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Как показано на изображении, электронные блоки CAN-шины общаются в автомобиле через разные блоки, но блок питания CAN-шины, информационно-командная система и система Комфорт делают одно и то же, в зависимости от марки автомобиля и в своем составе, единицы могут различаться, но суть идеи остается неизменной.

Могут ли возникать проблемы в работе кан шины


Кан-шина или цифровая шина работает со многими системами одновременно и постоянно занимается передачей данных. Но как и в каждой системе, могут возникнуть сбои в механизме CAN-шины и от этого анализатор данных будет работать крайне некорректно. Проблемы с Canbus могут возникнуть из-за следующих ситуаций:

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет
  • произошел обрыв проводников системы;
  • произошло замыкание на массу или аккумулятор;
  • отключение систем CAN-High или CAN-Low — белее или меньше скорости системы цифровой шины;
  • если напряжение в системе слишком низкое или батарея полностью разряжена;
  • если нет резиновых мостиков;
  • из-за неисправной катушки зажигания и других проблем подобного характера.

При обнаружении неисправности системы необходимо искать ее причину, так как она может скрываться в дополнительном оборудовании, которое было установлено: автосигнализациях, датчиках и других внешних системах. Устранение неполадок следует проводить следующим образом:

  • проверить работу системы в целом и запросить неисправный банк;
  • проверить напряжение и сопротивление проводников;
  • проверка сопротивления резисторных мостов.

Если возникли проблемы с цифровой шиной и анализатор уже не может нормально работать, не пытайтесь решить эту проблему самостоятельно. Для грамотной диагностики и проведения необходимых действий необходима поддержка специалиста в данной области.

Диагностика неисправностей


Диагностика неисправностей автомобиля осуществляется путем подключения специализированного диагностического оборудования с необходимым программным обеспечением, так называемого анализатора шины CAN, либо с помощью осциллографа (с анализатором шины ЧН) и (цифрового) мультиметра).

Необходимо помнить, что блок CAN шины информационно-командной системы и системы КОМФОРТ постоянно находятся под напряжением, чего нельзя сказать о силовом агрегате. Для этого на время теста рекомендуется отключить аккумулятор, можно сходить с одной из 2-х клемм (более или менее).

Проверка функционирования шины CAN начинается с измерения сопротивления между проводами CAN.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

В основном, все неисправности CAN-шины состоят из обрыва или замыкания линий, нагрузочных резисторов, нарушения логики работы или снижения уровня сигнала. В случае логического нарушения поиск и обнаружение проблемы возможно только с помощью анализатора CAN-шины.

Поскольку интерфейс CAN связан со многими системами автомобиля, при выходе из строя или неисправности одного из узлов он может работать некорректно. Их наличие повлияет на работу основных агрегатов.

Признаки и причины

О возникновении неисправностей могут сообщать следующие «симптомы»:

  • на приборной панели ни с того ни с сего загорелось одновременно несколько значков: подушек безопасности, рулевого управления, давления в системе смазки и т.д.;
  • загорелся индикатор Check Engine;
  • на панели управления нет информации о температуре силового агрегата, уровне топлива в баке, скорости и т.д.
Читайте также:  Рулевая рейка: описание устройства, принцип работы, виды, неисправности
Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Причины сбоев в работе CAN интерфейса:

  • обрыв проводки в одной из систем или повреждение линий электропередач;
  • короткое замыкание в работе агрегатов на аккумулятор или массу;
  • повреждение резиновых перемычек на разъеме;
  • окисление контактов, в результате чего прерывается передача сигналов между системами;
  • разрядка автомобильного аккумулятора или падение значения напряжения в электросети, что связано с неисправностью генераторной установки;
  • отключение систем CAN-high или CAN-low;
  • появление сбоев в работе катушки зажигания.

Канал «КВ Автосервис» рассказал подробнее о провалах цифрового интерфейса и тестах с компьютером».

Диагностика

Процесс проверки:

  • Диагностика начинается с поиска витой пары проводника шины CAN. Кабель имеет черную или серо-оранжевую изоляцию. Первый уровень является доминирующим, а второй – второстепенным.

Для определения причины проблемы понадобится тестер, рекомендуется использование мультиметра.

  • С помощью мультиметра проверяется значение напряжения на контактных элементах. При выполнении задания зажигание должно быть включено. Процедура проверки покажет напряжение в диапазоне от 0 до 11 вольт. На практике это обычно 4,5 В.
  • Зажигание выключено. Проводник с минусовым контактом отсоединяется от аккумулятора, зажим необходимо предварительно ослабить гаечным ключом.
Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет
  • Измеряется параметр сопротивления между проводниками. Вы можете узнать замыкание контактов, если это значение станет равным нулю. Когда диагностика показала, что сопротивление бесконечно, значит, в линии питания есть обрыв. Проблема может быть непосредственно в контакте. Требуется более детально проверить разъем и все кабели.

На практике короткое замыкание обычно происходит из-за неисправности в устройствах управления. Чтобы найти неисправный модуль, отключите питание каждого блока по очереди и проверьте значение сопротивления.

Подключение сигнализации своими руками


Для подключения охранного комплекса к цифровому интерфейсу необходимо знать место установки микропроцессорного модуля управления сигнализацией. Это устройство установлено под комбинацией приборов машины. Возможна установка устройства за перчаточным ящиком или аудиосистемой.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Необходимые приборы и инструменты

Сначала нужно подготовить:

  • тестер напряжения — мультиметр;
  • нож;
  • изолента;
  • отвертка Филлипс.
Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Пошаговая инструкция

Установка производится так:

  • Приступая к делу, необходимо убедиться в работоспособности противоугонного комплекса. В том случае, если установка системы не завершена, необходимо подключить все устройства к блоку управления и к аккумулятору.
  • Производится поиск основного кабеля, идущего к цифровому интерфейсу. Этот кабель всегда толстый и обычно имеет оранжевую оболочку.
  • К этому проводнику должен быть подключен микропроцессорный модуль противоугонной системы. Для реализации задачи используется блок цифровой шины.
  • Если блок управления системой безопасности не был установлен, он устанавливается. Его следует разместить в скрытом месте, не подвергая воздействию влаги. При установке модуль надежно фиксируется стяжками или саморезами.
Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет
  • Все соединения проводов должны быть изолированы термоусадочной трубкой или изолентой. После подключения производится диагностика выполненных действий. При наличии проблем следует воспользоваться мультиметром, чтобы найти поврежденный участок.
  • На последнем этапе необходимо проверить и настроить все каналы передачи данных. Если есть дополнительные каналы, они также настраиваются.

Канал Garage Lover подробно рассказал об установке и подключении противоугонного комплекса Starline с CAN-шиной.

Сфера влияния CAN-шины


Благодаря цифровой сети в современных автомобилях обеспечивается работоспособность различных узлов и систем. Вот некоторые из них: • Силовой агрегат (двигатель и коробка передач) • АБС (антиблокировочная система тормозов) •

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Подушки безопасности • Рулевой механизм • Датчики давления в колесах • Топливный насос высокого давления • Парктроник и дверные замки • Блок управления стеклоочистителями • Мультимедийные модули

Вариант сопряжения с любой сигналкой


Понятно, что большая часть проводов модуля подключается к автосигнализации, точнее к ее сигнальным выходам и входам. Выше было рассмотрено, как использовать выходы центрального замка или замка.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

То есть будем считать, что все шесть клемм модуля уже используются. Это следующие клеммы: питание, земля, подключение к шине (провода 2 и 11), а также контакты 17 и 18 разъема. Подключение остальных контактов описано далее.Рекомендуем: Может ли сигнализация блокировать запуск двигателя, все об иммобилайзерах!

Назначение входов модуля


Ниже приведена базовая схема подключения. Вот отображение терминала по умолчанию»:

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Выходы модуля перечислены справа, а входы — слева. Концевой выключатель тормоза обычно не подключается к входу 7 — сигнал на нажатие педали присутствует на шине.

Рассмотрим функции всех входов:

  1. Провод 9: сервисная кнопка (при включенном зажигании), кнопка временного отключения опции «комфорт» (при выключенном зажигании);
  2. Если включено отпирание в два приема (опция 15), то от автосигнализации на вход 17 подается «второй сигнал отпирания»;
  3. Провод 16 подключен к выходу: напряжение появляется при срабатывании световой сигнализации;
  4. Назначение остальных проводов (7, 8 и 18) можно понять из схемы.
Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

В целом на схеме, если говорить о входах 17 и 18, указан вариант подключения: сигналка управляет состоянием модуля с помощью импульсов. Дело в том, что такой способ управления используется по умолчанию. Но, изменив значение пользовательской опции 14, вы можете переключиться на другую опцию (управление состоянием). Именно о нем речь шла в пункте 2 — не путайте два разных метода!

Выходы модуля и схемы соединений

Теперь поговорим о подключении выходов модуля. Чаще всего они подключаются непосредственно к тревожным входам. Но иногда требуется дополнительное переключение, которое реализуется реле:

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Такое подключение, как показано здесь, позволит имитировать событие: дверь водителя всегда открыта после завершения автозапуска.

Известно, что конструкторы любой автосигнализации предусматривают два варианта установки: первый предназначен для автомобилей с АКПП, второй – для автомобилей с «механикой». В первом случае сигналка управляет педалью тормоза, во втором — ручником.

Обратите внимание на то, как управляется двигатель. Все данные передаются на модуль по шине. При запуске двигателя на клемме 14 появляется напряжение «+12″. В разъеме каждой автосигнализации есть контрольный провод — подключите его к выходу 14. Тогда в настройках нужно будет установить следующую опцию: » генератор контроль».

Читайте также:  Рулевая рейка: описание устройства, принцип работы, виды, неисправности

При монтаже подключайте только желто-белый провод или, наоборот, оранжево-черный провод от модуля. Сама сигнализация на большее не рассчитана. Если вам нужны подробности, откройте руководство по персоналу.

Протоколы высокого уровня


CAN только решает проблему доставки информации из одной точки в другую, небольшими пакетами (всего 8 байт). Многие аспекты обмена данными выходят за рамки его компетенции.

В связи с большим спросом на рынке сразу же появились разработки улучшенных протоколов, так называемых протоколов высокого уровня.

Обещали предоставить более расширенный пакет услуг. Они используются при необходимости:

  • Установить стандарты запуска, включая обменный курс;
  • Распределение ранее признанных направлений взаимодействующих элементов и типов сообщений;
  • Точная маркировка сообщения;
  • Ошибка анализа заказа.

Схема организации обмена данными


Блок-схему подключения различных блоков автомобиля к CAN-шине можно представить следующим образом:

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Для согласования всех устройств, то есть для организации оптимальных условий и скорости приема и передачи, выходные сопротивления передатчиков должны быть примерно одинаковыми.

В случае отключения или повреждения любого из блоков управления системами автомобиля изменяется сопротивление шины, нарушается согласование сопротивлений, что приводит к значительному снижению скорости передачи информации по шине. Подобные нарушения могут привести к полной потере связи по CAN-шине.

На некоторых автомобилях для устранения проблем с синхронизацией информации CAN используется отдельный модуль шлюза.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Каждое сообщение, передаваемое по CAN-шине, имеет свой идентификатор, например «температура охлаждающей жидкости», и код, соответствующий ее значению, например «98,7 градусов Цельсия». Это не обязательно будут абсолютные значения, в большинстве случаев это относительные двоичные единицы, которые затем преобразуются в сигналы управления и контроля.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Диагностические инструменты используют те же данные для мониторинга и обработки информации об основных системах автомобиля.

Основные режимы работы CAN-шины:

  • активный (зажигание включено);
  • сон (при выключенном зажигании);
  • просыпаться и засыпать (при включении и выключении зажигания).

В спящем режиме потребление тока шиной минимально. Однако в то же время по шине передаются сигналы (на более низкой частоте) о состоянии открытия дверей и окон и других систем, связанных с функциями безопасности автомобиля.

Большинство современных диагностических устройств имеют способ диагностировать ошибки через CAN-шину. Технически это устроено прямым подключением выводов к диагностическому разъему.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Физические составляющие


Шинное устройство состоит, кроме кабеля, из нескольких элементов.

Микросхемы приемопередатчиков часто встречаются у Philips, а также у Siliconix, Bosch, Infineon.

Для этого на концах выводов установлены резисторы сопротивлением 120 Ом. Это необходимо для устранения отражения сообщений в конце шины и обеспечения того, что она получает надлежащие уровни тока.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Сам проводник в зависимости от конструкции может быть экранированным или неэкранированным. Конечное сопротивление может отклоняться от классического и находиться в пределах от 108 до 132 Ом.

Обзор возможностей протокола CAN


  • Продукция — микросхема, средства разработки, модули, средства проектирования;
  • Рассылка сообщений: у каждого участника будет возможность выбрать просмотр сообщений, которые касаются только его. Для этого предусмотрены фильтры;
  • Характер передачи — если участник выбрал не только свои сообщения, то у него есть возможность увидеть весь поток информации;
  • Контентная адресация: явного адресата нет. Адреса содержимого выбираются по идентификатору в самом сообщении;
Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет
  • Типы сообщений: кадр данных, удаление, ошибки, перезагрузка;
  • Стандартный CAN и его расширенная версия отличаются длиной устанавливаемого идентификатора. Если в стандартном варианте он равен 11 битам, то в «толстом» аналоге он равен 29 битам;
  • Разрешение конфликтов и приоритизация: Во избежание одновременной передачи данных несколькими участниками разработан арбитражный механизм. Все стаи делятся на доминантные и рецессивные. Не вдаваясь в подробности, укажем лишь, что приоритет всегда на стороне доминирующего сообщения.

Физические уровни:

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

— Сбалансированная двухпроводная схема высокоскоростного сигнала CAN представляет собой вторую часть стандарта ISO 11898;

— третья часть стандарта ISO 11898 представляет собой следующий уровень предыдущей схемы;

— однопроводный уровень, описанный стандартом SAE J2411. Шины такого уровня устанавливаются, например, на автомобили General Motors.

  • Концевое прерывание: шина CAN должна иметь резистор (120 Ом) на конце, чтобы ослабить отражение сигнала и создать уровень постоянного тока.
  • Кабель: сопротивление должно быть в пределах 108 — 132 Ом.

При нескольких сбоях передач дается возможность последующей эксплуатации. Неисправности могут быть разного характера: обрыв, короткое замыкание в разных частях, отключение с оконечным сопротивлением.

  • Разъем: Стандартов для разъемов CAN не существует. Каждый протокол описывает свои предпочтения. Тем не менее, существует стандарт де-факто для автомобильной промышленности.
  • Ошибка: Драйвер найдет и пометит, уничтожив поток. Эти флаги станут для всех участников цепочки сигналом к ​​ее сбросу.
  • Сбои передачи.

Разрешение конфликтов на шине


Когда сигналы по шине отправляются на несколько контроллеров, система выбирает, в каком порядке будет обрабатываться каждый контроллер. Два и более устройств могут начать работать практически одновременно. Во избежание конфликтов проводится доработка. Шина CAN современного автомобиля выполняет эту операцию в процессе отправки сообщения.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Существует градация сообщений по приоритету и рецессивная градация. Информация, имеющая наименьшее числовое выражение в поле арбитража, будет иметь преимущество при возникновении коллизии шины.

Другие передатчики попытаются отправить свои кадры позже, если ничего не изменится.

В процессе передачи информации указанное в ней время не теряется даже при наличии конфликтного состояния системы.

Схема и место расположения КАН-интерфейса


Сеть имеет выход наружу через диагностический разъем OBD, где четко определена на этот счет стандартом пара контактов.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Точнее, две пары, из дальнейшего рассмотрения станет понятно, что через диагностику можно подключиться к двум CAN-шинам разного типа и назначения.

Особенности цифровой Сan шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Шлюз, обеспечивающий совместную работу на разных автомобилях, может быть выполнен в виде отдельного блока, входить в состав контроллера управления двигателем, но чаще — приборной панели.

Рейтинг
( Пока оценок нет )

Об автомобилях, как отечественных и зарубежных, знаю от "а до я"! Разборка и сборка машин делается закрытыми глазами. Ремонт двигателя - любимое занятие)

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Топ Авто Фишка
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Adblock
detector
Besucherzahler
счетчик посещений